Investigación


Grupo de Investigación MEM

 

 

Bienvenidos a la página web del grupo de investigación MEM (Modelado, Electrónica y Monitoreo) de la Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santo Tomás, seccional Bogotá. En esta página podrá encontrar información sobre la investigación desarrollada por el grupo, los investigadores vinculados, los desarrollos obtenidos, las publicaciones en eventos y revistas entre otros. Muchas gracias por visitar nuestra página web y esperamos que la información contenida en esta, sea de su interés y pueda servir de puente para futuros trabajos en conjunto.

Welcome to the website of the MEM (Modeling, Electronics and Monitoring) research group. This group is formed by professors of the Faculty of Electronics Engineering in the Universidad Santo Tomas in Bogotá-Colombia. This page contains information about the current research developed by the research group, profiles, publications, among other interest information.
Thank you very much for visiting our website, we hope you will find this information useful and can be used for future cooperation Works with our group.

 

Clasificación COLCIENCIAS: B


Presentación

 

El Grupo de Modelado, Electrónica y Monitoreo (MEM) de la Universidad Santo Tomás realiza actividades de investigación, docencia y extensión dentro de los campos de la automatización, el control, el procesamiento digital de señales, las energías renovables, la eficiencia energética y el monitoreo de estructuras.

Misión


Realizar investigación y desarrollo con proyección social en el área del procesamiento digital de señales, la automatización, el control, el monitoreo de estructuras, las energías limpias, alternativas y renovables, atendiendo la sinergia en el foco de convergencia de las tecnologías emergentes comprometidas con los retos que afronta la sociedad del siglo XXI en energía, medio ambiente y salud.


Visión

 

Desarrollar proyectos de investigación, consultoría y capacitación en cada una de las áreas de trabajo, permitiendo afianzar y soportar la academia en los programas de pregrado y maestría en ingeniería electrónica. De esta manera se busca aumentar la visibilidad a nivel nacional e internacional, y ser referente en términos de las líneas de investigación.

 


Investigadores / Researchers

 

Líder de Grupo / Director:                                    Maribel Anaya Vejar
 

Researchers:

Javier Enrique González Barajas
Carlos Torres Pinzón
Edwin Francisco Forero
Jaime Vitola Oyaga
Jairo Rodriguez
Carlos Javier Mojica
Eduard Galvis
Dario Alejandro Segura

Estudiantes de Maestría / Masters students:

Jhon Navarrete
Pablo Emilio Ospina
Edward Bejarano
Pedro Aya
Hugo José Celedón Florez
 

Estudiantes de Pregrado / Undergraduate Students

Cristian Camilo Velandia
Diego Vanegas
Paula Sandoval
 

Investigadores Colaboradores / Collaborating Ressearchers

Diego Alexander Tibaduiza Burgos
Francesc Pozo Montero
 

Proyectos de Investigación / Research Projects

AÑO/ YEAR 2015

-Diseño y Validación de un exoesqueleto de brazo y pierna para rehabilitación de personas con discapacidad parcial de sus extremidades usando la configuración maestro-esclavo

-Diseño y validación de un sistema automatizado de detección de daños estructurales en aerogeneradores (Etapa II).

Líneas de Investigación / Research Lines

Líneas de Investigación

Energías convencionales, alternativas y renovables.
Automática
 

Semilleros de Investigación

Semillero en Procesamiento Digital de Señales
Semillero en Eficiencia Energética
 

Investigadores


Docentes

Carlos Andrés Torres Pinzón
Héctor Guarnizo
Maribel Anaya
Edwin Francisco Forero
Javier Enrique González
Jaime Vitola
Carlos Javier Mojica
Jairo Alejandro Rodríguez
 

Estudiantes

Cristian Camilo Velandia
John Navarrete
Johan Andrés Nieto


Laboratorio/Laboratory facilities

 

El grupo en Modelado, Electrónica y Monitoreo cuenta con un laboratorio en el campus central de la seccional de Bogotá donde se concentran los equipos y algunos de los trabajos de investigación acordes a las líneas declaradas, de igual manera hace uso de los laboratorios de la Facultad de Ingeniería Electrónica los cuales cuentan con equipo y software especializado para mediciones, implementación y desarrollo de prototipos. 


Impresora 3D DA VINCI AIO

Cámara climática

Genereación eólica

Generación Fotovoltaica 


Simulador SPO2 (Simulador de pulso oxímetría)
 


Simulador FLUKE Prosim 2 (Simulador de señales Electrocardiográficas)

 

 

Tarjetas de Desarrollo Olimexino


Publicaciones/Publications

 

Book.

2015

1. Burgos, Diego Alexander Tibaduiza, Luis Eduardo Mujica, and Jose Rodellar. "Emerging Design Solutions in Structural Health Monitoring Systems." IGI Global, 2015. 1-337. Web. 29 Feb. 2016. doi:10.4018/978-1-4666-8490-4. 

JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS. Series y Transformada de Fourier para Señales Continuas y Discretas en el Tiempo.  España,2015, ISBN: 978-84-944229-6-6 Ed. Omniascience 

2013

Davis Montenegro. Introducción a G con aplicaciones. Colombia,2013, ISBN: 978-958-631-791-7 vol: 1 págs: 192, Ed. Ediciones Usta .


Davis Montenegro, Javier González. Análisis de texturas a través del procesamiento digital de imágenes.  Colombia,2013, ISBN: 978-958-631-814-3 vol: págs: Ed. Universidad Santo Tomas De Aquino.

2012

Davis Montenegro. Procesamiento Digital de Perturbaciones de Calidad de Potencia Eléctrica. Colombia,2012, ISBN: 978-958-631-787-0 vol: 1 págs: 90, Ed. Ediciones Usta.

2010

Darío Segura. Guías para interfaces al PC. Colombia, 2010, ISBN: 958631620-0 vol: 0 págs: 174, Ed. Universidad Santo Tomas.

 Capítulos de Libro / Chapter Books

2015

MARIBEL ANAYA VEJAR, DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS, FRANCESC POZO MONTERO. Structural Damage Assessment using an Artificial Immune System. In: Emerging design solutions in structural health monitoring systems, ISBN: 1466684909, Vol., págs:86 - 102, Ed. IGI-GLOBAL, Estados Unidos, 2015.


JAIRO ALEJANDRO RODRIGUEZ MARTINEZ, EDWIN FRANCISCO FORERO. Development of a System for Detecting Weld Failures
Colombia, 2015, Emerging Design Solutions in Structural Health Monitoring Systems, ISBN: 1466684909, Vol., págs:69 - 85, Ed. IGI GLOBAL.

MIGUEL ANGEL TORRES ARREDONDO, DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS, INKA BUETHE, LUIS EDUARDO MUJICA, MARIBEL ANAYA VEJAR, JOSE RODELLAR, CLAUS PETER FRITZEN. Methodologies of Damage Identification Using Non-Linear Data-Driven Modelling. Estados Unidos, 2015, Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition, ISBN: 9781466658882, Vol., págs.: 978 - 991, Ed. IGI Global.

 MIGUEL ANGEL TORRES ARREDONDO, DIEGO ALEXANDER TIBADUIZA BURGOS, INKA BUETHE, LUIS EDUARDO MUJICA, MARIBEL ANAYA VEJAR, JOSE RODELLAR, CLAUS PETER FRITZEN.  Validation of Damage Identification Using Non-Linear Data-Driven Modelling. Estados Unidos, 2015, Encyclopedia of Information Science and Technology, Third Edition, ISBN: 9781466658882, Vol. , págs:992 - 1004, Ed. IGI Global.

2014

JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS, DAVIS MONTENEGRO. DIGITAL ANALYSIS AND TREATMENT FOR ELECTROMAGNETIC DISTURBANCES IN BIOMEDICAL INSTRUMENTATION. Colombia, 2013, Biosensors: Recent Advances And Mathematical Challenges, ISBN: 978-84-941872-0-9, Vol. , págs:1 - 5, Ed. OmniaScience.

2012

JAVIER ENRIQUE GONZALEZ BARAJAS. RUIDO DE LÍNEA DE POTENCIA ELÉCTRICA: DISTORCIONES CAUSADAS EN SEÑALES ELECTROFISIOLÓGICAS Y SU TRATAMIENTO. Colombia, 2012, Ruido De Línea De Potencia Eléctrica:Distorciones Causadas En Señales Electrofisiológicas Y Su Tratamiento, ISBN: 978-958-631-787-0, Ed. Ediciones Usta.

2006

JOSE DE JESUS PATERNINA ANAYA, EDWIN DUBAN TORRES, YENNY VILLAMIL. Laboratorio de procesamiento Digital de Señales con el TMS 320C5402. Colombia, 2006, Tratamiento de Señales Imágenes y Visión Artificial, ISBN: 97-89586-83-9, Vol. 01, págs:144 - 147, Ed. Pontificia Universidad Javeriana 

 

Journals

1. Tibaduiza-Burgos, D. A. & Torres-Arredondo, M. A. Investigation of an expert health monitoring system for aeronautical structures based on pattern recognition and acousto-ultrasonics. Smart Materials and Structures, 2015, 24, 085020

1.  González Barajas, Javier E. Cálculo Del Umbral Para Detección De La Onda R Del Complejo Cardiaco. 2014.

2.  GONZALEZ-BARAJAS, Javier E.; VELANDIA-CARDENAS, Cristian  and  NIETO-CAMACHO, Johann. GONZALEZ-BARAJAS, Javier E.; VELANDIA-CARDENAS, Cristian  and  NIETO-CAMACHO, Johann. Implementación de filtro digital en tiempo real para detección de la onda R. Tecno. Lógicas. [online]. 2015, vol.18, n.34 [cited  2016-03-02], pp. 75-86 .  ISSN 0123-7799.

 


Oportunidades/ Positions ans grants

 

Estudiantes de Pregrado / Undergraduate students

 

A continuación se listan los proyectos de grado que están siendo ofertados por el grupo de investigación. En caso de estar interesado por favor contactar con el profesor responsable de cada uno de estos.

Título

Director  y/o codirector

Sistema domótico para el control de acceso al laboratorio del grupo MEM basado en el reconocimiento de parámetros biométricos

Maribel Anaya

Diego Alexander Tibaduiza

Implementación de sistemas embebidos para adquisición de señales ECG

Javier González

Implementación de algoritmos para detección de eventos en señales ECG y SPO2

Javier González

Desarrollo de una metodología para la localización de  daños en estructuras metálicas usando sistemas piezoeléctricos

Maribel Anaya

Diego Alexander Tibaduiza

Validación de estrategias de reconocimiento de patrones en procesos de SHM bajo variaciones de condiciones ambientales

Diego Alexander Tibaduiza

Maribel Anaya

Planeamiento de trayectorias de robots industriales

Diego Alexander Tibaduiza

Maribel Anaya

Desarrollo de un manual de prácticas de laboratorio para las asignaturas de electrónica I, II y III

Diego Alexander Tibaduiza

Maribel Anaya

Compensación de  armónicos con un filtro activo Shunt monofásico

Carlos Andrés Torres

Carlos Javier Mojica

Diseño e implementación de un  filtro activo Shunt monofásico

Carlos Andrés Torres

Carlos Javier Mojica

Diseño de una fuente monofásica variable en tensión/frecuencia mediante un convertidor conmutado AC/AC

Carlos Andrés Torres

Carlos Javier Mojica

Diseño e implementación de una fuente de CC/CC de 3kW controlada remotamente

Carlos Andrés Torres

Carlos Javier Mojica

Jaime Vitola

Diseño de guías de laboratorio para el  espacio académico de electrónica de potencia

Carlos Andrés Torres

Carlos Javier Mojica

 

Diseño de guías de laboratorio  para el espacio académico de Circuitos I

Carlos Andrés Torres Pinzón

Generación de energía a nivel doméstico con dispositivos accionados por el hombre (bicicletas, equipos de gimnasia)

Edwin Forero

Carlos Javier Mojica

Generación de energía eléctrica con piezoeléctricos

Edwin Forero

Generación de energía con termo generadores (termopilas)

Edwin Forero

Evaluación energética en equipos industriales (bombas, ventiladores, motores, torres de enfriamiento, refrigeradores)

Edwin Forero

Control predictivo multivariado para el sistema de doble péndulo invertido

Eduard Galvis Restrepo

Control predictivo con restricciones de sistema hidráulico de doble tanque acoplado

Eduard Galvis Restrepo

Estudios técnicos y diseño de sistemas de Telecomunicaciones en sistemas reales de radiación, microondas y satélites

Angélica Salazar

Marco Vega

Diseño e implementación de un cargador de baterías de 12v 300Ah

Carlos Javier Mojica

Diseño e implementación de un medidor probador de inductancias

Carlos Javier Mojica

Diseño e implementación de un equipo  para bobinar núcleos toroidales

Carlos Javier Mojica

Interdisciplinar con mecánica

Implementación de algoritmos de procesamiento digital de señales en FPGAs

Jaime Vitola

Diseño e implementación de un microcontrolador en un FPGA

Jaime Vitola

 

Estudiantes de Maestría / Master Students

Con el objeto de financiar proyectos de maestría y el sostenimiento de los estudiantes que ingresan al programa, se recomienda a los candidatos contactar a cada uno de los investigadores para preguntar por los proyectos FODEIN financiados y/o proyectos con financiamiento externo. Así mismo y de acuerdo a los requerimientos brindados por Colciencias se recomienda a los estudiantes interesados en la convocatoria de Jóvenes Investigadores diligenciar junto con el grupo la solicitud de participación a la convocatoria que se realiza normalmente a principios del mes de septiembre.

Estudiantes de Doctorado / PhD students:

Actualmente no hay vacantes para doctorado, sin embargo estamos abiertos a recibir estudiantes de doctorado de otras instituciones que deseen realizar estancias en nuestro grupo, así como a colaborar en desarrollo de tesis doctorales en conjunto con otras instituciones.

There are currently no open positions, however our research group is open to host PhD students granted by foreign or national institutions.

Investigadores Posdoctorales/ PostDoc researchers: We are open to host researchers for stays in our group. Funding from national and international agencies can be sought jointly with the candidates.

 
 
Contact with
 

Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.


 

Contactos

Docente Ingeniero Edwin Francisco Forero García.
E-mail: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
E-mail: Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Teléfono: (571) 5878797 ext (1655)

Más Información
GrupLAC


Grupo de Investigación GED

 


 

El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED de la Facultad de Ingeniería Electrónica de la Universidad Santo Tomás se dedica al análisis y solución de problemas mediante el uso de técnicas y recursos propios de la robótica, la inteligencia artificial y la visión artificial. Esto incluye la construcción de prototipos y productos robóticos dotados de técnicas que les permiten tomar decisiones de manera inteligente. El Grupo GED ha participado en múltiples ocasiones en concursos internacionales de robótica como el IEEE LARC (2008, 2009, 2010 y 2011) y RoboCup (2011, 2012, 2013, 2014) logrando el primer puesto en Latinoamérica y la sexta posición en RoboCup 2013. Estos proyectos usualmente incluyen etapas de especificación, diseño, desarrollo e investigación en las áreas de la mecánica, electrónica y desarrollo de software.


Misión y Visión

 

 Misión

Investigar, diseñar, desarrollar y construir algoritmos y prototipos robóticos a través de conceptos fundamentales en las áreas de la inteligencia artificial, la mecánica, la electrónica, la ciencia de la computación y la visión artificial dando solución a problemáticas sociales y científicas que promuevan el desarrollo tecnológico en el ámbito nacional e internacional.
 

 Visión

El Grupo de Estudio y Desarrollo en Robótica GED busca convertirse en líder y promotor de la investigación y el desarrollo de sistemas robóticos inteligentes que promuevan la transferencia tecnológica desde el ámbito académico a la sociedad.


Proyecto STOx’s

 


 

El proyecto más importante en la actualidad del grupo consiste en el equipo de fútbol de robots autónomos STOx’s. Éste ha consistido en la construcción de robots omnidireccionales autónomos que usan un sistema de visión global artificial y control distribuido en tiempo real. Desde el 2011, el equipo ha participado de manera consecutiva en la competencia internacional de RoboCup representando a Colombia y logrando posicionarse dentro de los 8 mejores equipos del mundo en dos ocasiones.

En su tercera generación construida en el 2014, los robots del equipo son diseñados, fabricados y construidos por los investigadores del grupo de investigación y consisten en plataformas móviles dotadas con diversidad de sensores y actuadores que les permiten realizar su tarea: jugar fútbol. Adicionalmente, poseen módulos de comunicación inalámbrica por medio de la cual establecen contacto con el sistema de control distribuido ubicado en un PC de alto rendimiento.

Dos cámaras a 60 fps a 4m de altura capturan la información visual de la cancha y la envían al controlador quien por medio de técnicas de inteligencia artificial decide la jugada que se debe realizar. Esa información es transmitida a los agentes quienes ejecutan cada jugada.

Para mayor información sobre el proyecto ingrese aquí: http://www.stoxs.org/index.php/que-es-robocup-2

Líneas de Investigación


Líneas de Investigación

Robótica
Inteligencia Computacional
Visión Artificial


Semilleros de Investigación

Semillero de Estudio en Robótica (SERO)

 

Investigadores
 

Docentes

Juan Manuel Calderón Chavez
Carlos Saith Rodríguez Rojas
Eyberth Rolando Rojas Martínez
Andrea Katherín Pérez Hernández
Jorge Alfredo López Jiménez
Carlos Andrés Quintero Peña
 

Estudiantes

Oswaldo Andrés Peña Rojas
Laura Natalia Valdez Galindo
Lineth Eliana Vargas León
Camilo Andrés Gamarra
Manuel Ríos Beltrán
Nicolás Felipe Ramírez Falla
Fabián David Pineda Rugeles
Manuel Camilo Osorio Díaz
Santiago Urueña Latorre
Juan David Granados Figueroa
Jorge Sebastián Mora Lara
Rodrigo Barros Romero Barrios
Cristian Alejandro Ibagué Ramos
Sebastián Riaño Borda
María Elizabeth Páez Ramírez
Bryam Camilo Boyacá Gómez
Carlos Alberto Bohórquez Cerón
Jeimy Andrea Díaz Gaitán


 

Contactos

Ing. Carlos Saith Rodríguez Rojas
Lidel del Grupo GED Docente Facultad de Ingeniería Electrónica
División de Ingenierías
Carrera 9 #51-11, Sede Principal
Teléfono: (571) 5878796
Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo.
Esta dirección de correo electrónico está siendo protegida contra los robots de spam. Necesita tener JavaScript habilitado para poder verlo. 

Recursos Académicos

Redes Sociales

  

Sedes y Seccionales